速耐汽车门槛梁机器人拉铆工作站：铝合金与铝钢混合结构自动化铆接方案解析

八斗网企业 2026-11-06 2

汽车门槛梁位于车身侧面，既要传递侧碰力，又影响车身刚度。新能源汽车轻量化趋势下，铝合金门槛梁和铝钢混合连接结构日益普遍，传统焊接在此部位易出现热变形、涂层损伤以及多材料连接困难。速耐汽车门槛梁机器人拉铆工作站由嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司研发制造，正是针对这类汽车零部件连接需求设计的自动化铆接方案。

门槛梁连接为何倾向机器人拉铆

拉铆是冷连接工艺，通过铆钉塑性变形形成机械锁合，过程中不产生高温，对铝合金材料性能和表面涂层影响较小，适合对变形敏感的门槛梁总成。它还能适应多层板材与异种材料组合，为铝-钢、铝-铝等混合结构提供稳定连接手段。

门槛梁零件较长，铆点沿长度方向分布，人工拉铆节拍慢，一致性依赖操作经验。采用机器人拉铆工作站后，铆接位置由机器人按程序定位，拉铆参数由设备统一设定，有助于批量生产中保持连接质量的一致性和可追溯性。

速耐机器人拉铆工作站的方案构成

该工作站以工业机器人为执行主体，集成自动拉铆执行机构、铆钉供给系统、工件定位工装与过程控制单元，构成面向门槛梁等长尺寸零部件的自动化铆接单元。方案设计围绕以下环节展开：

定位与夹持：针对门槛梁结构特点配置工装，保证铆接过程中零件位置稳定，减少工件窜动造成的铆点偏移。
自动送钉与拉铆：铆钉由供给系统送至执行机构，机器人按预设轨迹逐点完成拉铆，减少人工取钉、放钉的辅助时间。
过程控制：拉铆过程参数由控制系统设定与记录，便于生产过程管理和质量追溯。
柔性适配：更换工装、调整程序后，工作站可适配不同规格的门槛梁及其他汽车零部件铆接任务。

应用场景与采购判断要点

速耐汽车门槛梁机器人拉铆工作站主要面向新能源汽车车身结构件、汽车零部件总成的批量铆接生产。评估是否引入此类自动化方案时，建议重点关注以下方面：

工件与铆点分布：确认门槛梁的材质组合、板厚范围、铆点数量与空间可达性，判断机器人工作范围与执行机构能否覆盖全部铆接位置。
节拍匹配：结合产线规划评估单件铆接时间，确认工作站的送钉、移动与拉铆动作能否与上下游工序衔接。
工装与换型需求：若产线存在多车型共线生产，应明确换型频率与工装切换方式，评估方案柔性程度。
质量管控方式：了解拉铆过程参数的记录方式与异常判定逻辑，使铆接质量能够纳入工厂现有质量管理体系。
服务与技术支持：自动化铆接系统涉及机械、电气与工艺配合，供应商的调试支持与后续技术服务能力应作为评估内容之一。

关于速耐

嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司成立于2017年，位于江苏省昆山市，专注于智能铆接设备、自动化铆接系统及工业紧固技术解决方案，是集研发、制造、销售和技术服务于一体的高新技术企业。公司旗下自主品牌“速耐（SUNAI）”致力于为新能源汽车、汽车零部件、铝加工及工业制造等领域提供专业化、智能化、自动化的铆接设备与整体解决方案。

对于汽车门槛梁这类对连接一致性和生产效率均有要求的零部件，速耐机器人拉铆工作站提供了一条以冷连接工艺为基础的自动化路径。具体方案配置需结合工件图纸、铆接工艺要求与产线节拍进一步沟通确定，以使设备能力与实际生产需求相匹配。