嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司（品牌：速耐）围绕铆接装备、汽车门槛梁产线及新能源电池框搬运等方向进行了专利布局。以下按专利类型汇总其已公开的专利信息，共包括发明专利16项、实用新型专利36项、外观设计专利2项。
一、发明专利（16项）
发明专利集中在铆接设备与汽车门槛梁自动化生产两大方向，涵盖抽芯铆接、伺服拉铆、流钻钉铆接以及视觉检测等环节。
- 一种带位移与拉力监控功能的抽芯铆接设备
- 一种门槛梁流钻钉自动化铆接生产线
- 一种伺服拉铆机构
- 一种具有限位缓冲结构的六角螺母自动送料设备
- 转盘四工位铆接设备
- 一种抽芯铆接设备
- 一种轻量化手持电动拉铆枪
- 一种柔性螺母定向上钉机构
- 一种新能源汽车门槛梁左右件CCD检测设备
- 一种汽车门槛梁生产用抓取设备
- 一种多种类门槛梁判断检测设备
- 新能源汽车门槛梁用自动铆螺母枪
- 一种手持伺服铆枪
- 一种基于视觉检测的新能源汽车门槛梁品质检测设备
- 一种新能源电池框自动上下料车
- 汽车门槛梁铆接自动线闭环检测装置及其检测方法
二、实用新型专利（36项）
实用新型专利覆盖送料、定位、夹持、铆接执行及检测等更细分的结构环节，涉及气动、液压、伺服等多种铆接形式，并延伸至铆钉回收、螺杆快换等配套装置。
- 一种切换工装用定位器
- 一种铆接枪夹持装置
- 双伺服电机铆接机构
- 伺服铆接扭矩测试装置
- 汽车门槛梁内嵌板送料铆接装置
- 汽车门槛梁侧翼送料铆接机构
- 一种螺帽送料机
- 脚踏板铆接定位工装
- 一种多功能取放料抓手
- 连接可靠的上料定位组件
- 伸缩旋转式送料装置
- 螺母快速切料装置
- 用于自动铆钉机的钉头回收装置
- 一种螺母拉铆装置
- 一种同步双头铆接设备
- 一种低噪行程可调的铆接设备
- 一种自润滑的铆接机
- 一种多点铆接的铆接设备
- 一种漏铆检测的铆接设备
- 一种汽车塑料板件螺母拉铆机
- 一种拉铆枪拉铆螺母自动预装装置
- 一种气动拉铆枪的气缸壳
- 一种螺母枪拉铆螺杆快换装置
- 一种易维护拉铆机咬钉装置
- 一种固定性能好的拉铆枪
- 一种发电机组拉铆机构
- 一种气动抽芯铆枪
- 一种超短头气动拉铆枪装置
- 一种抽芯铆钉自动拉铆机构
- 一种具有检测功能的气动拉铆枪
- 一种薄板自动拉铆装置
- 一种液压铆接机
- 一种铆钉存放盒
- 一种气动铆接机
- 一种型材螺丝快速拉铆机
- 一种气动铆钉系统枪头置放固定装置
三、外观设计专利（2项）
外观设计专利涉及伺服拉铆枪的机箱与手持机型，具体为：
- 伺服拉铆枪机箱
- 手持伺服铆枪（25kN）
